現(xiàn)在來講一個良好的自動調節(jié)系統(tǒng)的目的在于:輸入量是Xi,反饋量是Xr時候,使自動化過程EA的輸出量保持不變如圖2所示:當由于擾動量的作用使輸出量Xe改變時候,變送器T通過反饋量 Xr吧這個改變的信息送給調節(jié)器R;調節(jié)器按照Xc與Xr極限差值進行調節(jié),產生控制量Xc;Xc通過執(zhí)行元件EE作用于自動化過程:在Xe的作用下Xm發(fā)生變化,到過渡過程結束時Xm變化補償了T擾的影響,氣動調節(jié)閥使被調參數重新回到給定值(這僅適用于無極限偏差的自動調節(jié)系統(tǒng))。
了解到很多企業(yè)工程管道系統(tǒng)中使用了極限偏差調節(jié)溫度的自動調節(jié)系統(tǒng)。實際上遇到的自動化系統(tǒng)比較復雜,但從執(zhí)行元件來說,問題是一樣的。因此,現(xiàn)僅就這個自動化系統(tǒng)束進行研究。
首先可以看出,系統(tǒng)中有一個執(zhí)行元件,通過它作用于被調節(jié)對象。根據控制信號值,執(zhí)行元件改變自動化過程的輸人量。實際上,圖2中信號xm是調節(jié)因素,在大多數情況下它是流量(空氣、蒸汽、水、石油化工產品等)。
薄膜調節(jié)閥調節(jié)流量常用的執(zhí)行元件就是調節(jié)閥。其次可以看出,自動化儀表包括變送器、調節(jié)器和執(zhí)行元件。與被調節(jié)對象在兩處連接,即在進口處與執(zhí)行元件連接,在出口處與變送器連接。在自動化系統(tǒng)設計中,這兩種連接使得設計復雜化。變送器只需從樣本中選擇。調節(jié)閥的選擇必須進行大量計算,還要考慮各個方面因素,如驅動方式、結構、工藝、經濟性等。
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